Como preparar un paseo por Palma

Me gustaria incluir el antiguo barrio judio en una caminata por Palma, pero todavia estoy ordenando los puntos del mapa. La parte que me genera dudas es como comenzar el paseo una vez en el centro, sin ir dando vueltas. Las distancias sobre el plano son pequenas, pero quisiera dejar margen para orientarme y detenerme a observar el entorno. Despues debemos volver a un punto de encuentro acordado, asi que necesito distinguir lo esencial de los posibles desvios. Me interesa conocer el contexto historico sin confundir edificios actuales con lugares que conservan elementos de otras epocas. No necesitamos verlo todo en una manana; nos interesa mas comprender unas pocas referencias y caminar con tiempo para observarlas con calma. Como primera ayuda para situar la zona estoy consultando esto: barrio judio palma como llegar ?Que punto de referencia elegiriais para empezar y como organizariais un paseo breve sin depender continuamente del telefono? Agradeceria indicaciones que separen las calles de libre acceso de las visitas interiores que puedan requerir horario o entrada.